0982.591.046 vitenda.vt@gmail.com

CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP – THỜI ĐẠI CÔNG NGHỆ SỐ

Cánh tay robot công nghiệp bước đột phá cho ngành công nghiệp hiện đại giới thiệu chi tiết về khái niệm, cấu tạo, phân loại cùng ứng dụng.

Thời đại công nghệ số – Cánh tay robot (robot arm) là một trong những bước độ phá. Sản phẩm không bao giờ giảm nhiệt của ngành công nghiệp hiện đại.

Chúng là minh chứng cho khả năng tự động hóa cho quy trình sản xuất. Cộng sự hỗ trợ đắc lực trong mọi công việc có thể dần trở thành lực lượng lao động chính. Đàn dần có thể thay thế cho con người. Thay vào đó con người chỉ cần đứng sau vận hành kỹ thuật với cánh tay rô bốt.

Vậy Cánh tay robot được hiểu như thế nào? Có cấu tạo ra sao? Được phân loại cụ thể theo yếu tố gì? Và những ứng dụng trong thực tế của cánh tay robot sẽ có trong bài viết cùa VITENDA dưới đây.

CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP – THỜI ĐẠI CÔNG NGHỆ SỐ

Bật mí – Cánh tay robot công nghiệp là gì?

Cánh tay robot chính là một thiết bị cơ khí được lập trình sẵn. Dùng để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong môi trường sản xuất.

Cánh tay robot được thiết kế mô phỏng giống cánh tay con người. Có các khớp chuyển động theo một trục dọc và có thể xoay theo các hướng nhất định.

Cánh tay robot trong công nghiệp

Cấu tạo của một cánh tay robot công nghiệp

Mỗi cánh tay robot sẽ bao gồm các bộ phận sau:

Tay robot công nghiệp

Bộ phận : Tay máy (End-effector):

+) Là bộ phận thực hiện các thao tác trên sản phẩm chỉ định. Chất liệu của tay máy rất đa dạng là gang, thép hoặc các vật liệu có độ bền cao. Lựa chọn phù hợp với từng loại công việc cụ thể, chẳng hạn như kẹp gắp, hàn, sơn,…

+) Tay máy được mô phỏng giống như cánh tay người. Bao gồm cổ tay, cẳng tay, khuỷu tay, vai và chân đế. Các cánh tay robot trong công nghiệp sẽ có từ 4 – 6 khớp nối. Chính là 6 bậc tự do tương đương với 6 cách di chuyển khác nhau.

Bộ phận: Hệ thống điều khiển (Controller):

+) Là bộ phận có vai trò xử lý các tín hiệu từ người vận hành. Hoặc từ cảm biến để điều khiển hoạt động của cánh tay robot.

Bộ phận: Hệ thống chuyển động (Motion system):

+) Là bộ phận có vai trò cung cấp năng lượng và chuyển động cho cánh tay robot. Hệ thống chuyển động bao gồm các động cơ, khớp nối cùng cơ cấu truyền động.

Bộ phận: Hệ thống cảm biến (Sensor):

+) Là bộ phận có vai trò giúp cánh tay robot nhận biết và điều chỉnh hoạt động của mình. Trong những môi trường sản xuất được chỉ định. Các cảm biến thường được sử dụng trên cánh tay robot là cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến nhiệt độ,…

Thông số kỹ thuật của cánh tay robot công nghiệp

+) Về số lượng bậc tự do:

Cánh tay robot có thể có từ 3 đến 6 bậc tự do. Nó tương ứng với khả năng di chuyển theo 3 đến 6 hướng khác nhau giống tay người. Số bậc tự do càng cao thì cánh tay robot càng linh hoạt. Và có thể thực hiện được nhiều loại công việc khác nhau.

Chế tạo cánh tay robot công nghiệp

+) Về cấu trúc:

Cánh tay robot được phân loại thành các loại chính. Ví như cánh tay robot khớp nối, cánh tay robot delta và cánh tay robot SCARA. Mỗi loại cấu trúc có những ưu cùng nhược điểm và phù hợp với từng loại công việc cụ thể.

+) Về tải trọng nâng:

Tải trọng nâng là trọng lượng tối đa mà cánh tay robot có thể nâng lên được. Tải trọng nâng càng lớn nghĩa là cánh tay robot càng có thể nâng được các vật có khối lượng lớn.

+) Về tầm với:

Tầm với là khoảng cách tối đa từ điểm gốc của cánh tay robot đến điểm cuối của cánh tay máy. Tầm với càng lớn thì cánh tay robot càng có thể tiếp cận được các vật ở những vị trí xa.

+) Về tốc độ:

Tốc độ chính là khả năng di chuyển của cánh tay robot. Tốc độ càng cao thì cánh tay robot càng có thể thực hiện các thao tác một cách nhanh chóng.

+) Về độ chính xác:

Độ chính xác chính là khả năng thực hiện các thao tác với độ sai lệch thấp. Độ chính xác càng cao có nghĩa cánh tay robot càng có thể tạo ra các sản phẩm có chất lượng cao.

+) Về tính an toàn:

Cánh tay máy phải được thiết kế để đảm bảo an toàn cho người vận hành và các vật xung quanh.

Phân loại cánh tay robot công nghiệp?

Hiện nay có 7 loại cánh tay robot đặc trưng được sử dụng phổ biến.

Mua cánh tay robot công nghiệp cũ

+) Mẫu Robot hình trụ:

Dùng lắp ráp, xử lý tại các máy công cụ, hàn điểm và xử lý tại các máy diecasting. Cánh tay robot này có trục tạo thành 1 hệ tọa độ hình trụ.

+) Mẫu SCARA robot:

Cánh tay máy có hai khớp quay song song hoạt động trên một mặt phẳng. Được ứng dụng nhiều trong các hoạt động lắp ráp cùng xử lý chi tiết máy…

+) Mẫu Robot giàn:

Cánh tay máy có ba khớp lăng trụ. Được sử dụng để thực hiện các công đoạn lắp ráp linh kiện và xử lý các công cụ máy và hàn hồ quang.

+) Mẫu Robot hình cầu:

Cánh tay máy được sử dụng để xử lý thay nhiều công cụ máy. Như hàn điểm, diecasting, máy fettling, hàn khí và hàn hồ quang. Robot chuyển động theo trục tạo thành 1 hệ tọa độ cực.

***+) Mẫu* *Robot song song:***

Là cánh tay này có khớp nối lăng trụ hoặc khớp quay. Máy sử dụng nền tảng di động xử lý mô phỏng buồng lái chuyến bay.

+) Mẫu Robot nhân tạo:

Cánh tay máy được mô phỏng hoàn hảo theo chuyển động bàn tay con người. Với các ngón tay cùng ngón cái độc lập. Sự linh hoạt cho phép tay máy tham gia vào quá trình lắp ráp. Hay xử lý các linh kiện điện tử, công nghệ xe siêu vi.

+) Mẫu Robot khớp nối:

Cánh tay máy có ít nhất ba khớp quay. Với các loại máy phổ biến là cánh tay robot 3 bậc, cánh tay robot 4 bậc… Chúng được trang bị một loạt các phương tiện. Bao gồm cả động cơ điện để ứng dụng trong các hoạt động lắp ráp, đúc chết, máy fettling, hàn khí, hàn hồ quang và phun sơn.